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IT之家 5 月 9 日消息，當(dāng)?shù)貢r間 5 月 8 日，F(xiàn)igure AI 公布了一段視頻：兩臺人形機(jī)器人走進(jìn)一間極簡風(fēng)格臥室，開始協(xié)作整理房間。一臺機(jī)器人掛起外套，另一臺合上筆記本電腦并掛好耳機(jī)。隨后，兩臺機(jī)器人分別來到床的兩側(cè)，調(diào)整枕頭，把被子拉平鋪好。兩臺機(jī)器人通過點(diǎn)頭配合，協(xié)同完成抬被子、鋪放和回拉等動作，不到兩分鐘就整理好一張床。

鋪床對人類來說只是普通家務(wù)，但對機(jī)器人來說難度很高。Figure AI 表示，難點(diǎn)主要有三方面。

首先，同一房間里的兩臺人形機(jī)器人，并不等于兩臺機(jī)器各干各的：一臺機(jī)器人的每個動作，都需要被另一臺理解。

其次，被子沒有固定形狀，也沒有清楚邊界，無法簡單區(qū)分哪一側(cè)屬于哪臺機(jī)器人。兩臺機(jī)器人必須預(yù)判彼此動作，并隨著被子在手中折疊、垂落和滑動不斷調(diào)整。

第三，機(jī)器人還需要在房間內(nèi)移動，并在不同任務(wù)之間切換。

Figure AI AI 主管科里 · 林奇在 X 上寫道：“明確一點(diǎn)，這些機(jī)器人之間沒有顯式消息傳遞，它們完全通過視覺協(xié)調(diào)動作，比如點(diǎn)頭?！彼€強(qiáng)調(diào)，視頻為正常速度播放，機(jī)器人完全自主運(yùn)行，沒有遠(yuǎn)程遙控。

Figure AI 表示，公司使用新數(shù)據(jù)訓(xùn)練了今年早些時候推出的 Helix 02 模型，讓機(jī)器人可以處理更復(fù)雜的任務(wù)，包括開門、推動家具和懸掛衣物。公司沒有說明人形機(jī)器人何時會面向消費(fèi)者上市。

Figure AI 已融資超過 10 億美元，估值達(dá)到 390 億美元（IT之家注：現(xiàn)匯率約合 2658.11 億元人民幣）。阿德科克曾表示，他希望“打造一個新物種”，即能夠繁殖并相互分享知識的機(jī)器人。“我認(rèn)為我們會在有生之年看到這一場景。”

關(guān)鍵詞： 林奇 科里 動作 figure 人形機(jī)器人領(lǐng)域